Det er mere end 130 år siden, den første manuelle gravemaskine kom på markedet. I denne periode har den oplevet den gradvise overgang fra dampdrevne semi-roterende gravemaskiner til elektrisk drevne og forbrændingsmotordrevne fuldrotationsgravemaskiner og fuldautomatiske hydrauliske gravemaskiner, der anvender elektro-mekanisk-hydraulisk integrationsteknologi. udviklingsproces.
Produktionen af gravemaskiner i industrielt udviklede lande var tidligere. Frankrig, Tyskland, USA, Rusland og Japan er de største producenter af hydrauliske gravemaskiner med én skovl med en skovlkapacitet på 3,5-40m³. De har produceret ekstra store gravemaskiner siden 1980'erne. For eksempel stripningsgravemaskinen med en skovlkapacitet på 50-150m³ produceret af American Marion Company, en gå-slæbegravemaskine med en skovlkapacitet på 132m³; Dragline gravemaskiner og gravemaskiner med en skovlkapacitet på 107m³ er i øjeblikket de største gravemaskiner i verden.
Siden slutningen af det 20. århundrede har den internationale produktion af gravemaskiner udviklet sig i retning af storskala, miniaturiseret, multifunktionel, specialisering og automatisering.
1. Udvikle multi-variety, multifunktionelle, højkvalitets og højeffektive gravemaskiner. For at imødekomme behovene for kommunalt byggeri og landbrugsjordbyggeri er mikrogravere med skovlkapacitet under 0.25m³ blevet udviklet i udlandet, og den mindste skovlkapacitet er kun 0,01m³. Derudover har det største antal mellemstore og små gravemaskiner en tendens til at være multifunktionelle i én maskine og er udstyret med en række forskellige arbejdsanordninger - udover frontskovl og rendegraver er de også udstyret med hejsning, gribeskovl, gradere skovl, læsseskovl, rive Tand, knusekegle, spiralbor, elektromagnetisk sugekop, vibrator, bulldozer, slagskovl, containergaffel, arbejdsramme til luft, hjul og trækline osv., for at opfylde behovene i forskellige konstruktioner. Udvikle samtidig specielle gravemaskiner til specielle formål, såsom lavt specifikt tryk, lavt støjniveau, undervands special- og amfibiske gravemaskiner.
2. Den hurtige udvikling af fuldhydrauliske gravemaskiner, løbende forbedringer og innovation af kontrolmetoder, får gravemaskiner til at udvikle sig fra simpel håndtagsmanipulation til hydraulisk manipulation, pneumatisk manipulation, hydraulisk servomanipulation og elektrisk kontrol, radiofjernbetjening og elektronisk computerintegreret programstyring. I farlige områder eller undervandsoperationer anvendes radiostyring, og kombinationen af elektroniske computerstyringsmodtagere og laservejledning kan fuldautomatisere gravemaskinernes drift. Alt dette har den fuldhydrauliske gravemaskine lagt fundamentet og skabt en god præmis.
3. Læg vægt på vedtagelse af nye teknologier, nye processer og nye strukturer, og fremskynd udviklingen af standardisering, serialisering og generalisering. For eksempel er gravemaskinen produceret af det tyske Atlas Company udstyret med en ny anordning til justering af motorhastigheden, som gør det muligt for gravemaskinen at arbejde med den hastighed, der er bedst egnet til dens driftskrav; den nye C-serie LS-5800 hydraulisk gravemaskine fra Lincoln-Belt Company i USA. Maskinen er udstyret med et fuldautomatisk styringshydrauliksystem, som automatisk kan justere flowet og undgå spild af kørekraft. CAPS (Computer Aided Power System) er også installeret for at forbedre gravemaskinens arbejdskraft og bedre udøve funktionen af det hydrauliske system; fem nye modeller af FJ-seriens gravemaskiner produceret af Sumitomo Corporation i Japan er udstyret med computerstøttede strømsystemer forbundet til det hydrauliske kredsløb. Effektstyringssystemet bruger det præcise styretilstandsvalgssystem til at reducere forbruget af brændstof, motorkraft og hydraulisk kraft og forlænge delenes levetid; oliepumpejusteringssystemet på gravemaskinen produceret af O&K Company i Tyskland har sammenløbsegenskaberne, så oliepumpen har den maksimale arbejdseffektivitet; Japans Kobelco Company anvender et intelligent kontrolsystem på den nye 904.905.907.909 hydrauliske gravemaskine, så selv uerfarne chauffører kan udføre komplekse operationer; Tysk Liebherr Company udviklet Betjeningsenheden ECO (Electronic Control Operation) kan justere gravemaskinens ydeevne i henhold til driftskravene, hvilket opnår høj effektivitet og lavt brændstofforbrug; Caterpillar i USA bruger den seneste 3114T dieselmotor og drejningsmoment på den nye B-system gravemaskine. Belastningsfølende tryksystem, kraftindstillingsvælger osv. forbedrer gravemaskinens arbejdseffektivitet og stabilitet yderligere. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. i Sydkorea anvender EPOS-elektronisk effektoptimeringssystem på DH280 gravemaskinen, som automatisk justerer den effekt, der absorberes af den hydrauliske pumpe i henhold til ændringen af motorbelastningen, så motorhastigheden altid holdes nær den nominelle hastighed, det vil sige, at motoren altid kører med fuld hastighed. Kraftdrift, som ikke kun udnytter motorens kraft fuldt ud, forbedrer gravemaskinens arbejdseffektivitet, men forhindrer også motoren i at gå i stå på grund af overbelastning.
4. Opdater designteori, forbedre pålideligheden og forlænge levetiden. USA, Storbritannien, Japan og andre lande fremmer brugen af finite life-designteori til at erstatte den traditionelle uendelige livsdesignteori og -metode og integrerer træthedsskadeakkumuleringsteori, brudmekanik, finite element-metode, optimeringsdesign og elektronisk computer- kontrolleret elektrohydraulisk servotræthed. Avancerede teknologier såsom testteknologi og udmattelsesstyrkeanalysemetode anvendes til styrkeforskning af hydrauliske gravemaskiner, hvilket fremmer produkternes høje kvalitet, høje effektivitet og konkurrenceevne. USA foreslog en dynamisk designanalysemetode til at vurdere dynamisk styrke og skabte en teori til at forudsige produktfejl og fornyelse. Japan har formuleret styrkeevalueringsproceduren for hydrauliske gravemaskinekomponenter og udviklet pålidelighedsinformationsbehandlingssystemet. Under vejledning af ovenstående grundlæggende teori, ved hjælp af et stort antal eksperimenter, er forskningscyklussen for nye produkter blevet forkortet, processen med at opgradere hydrauliske gravemaskiner er blevet accelereret, og dens pålidelighed og holdbarhed er blevet forbedret. For eksempel når driftshastigheden af hydrauliske gravemaskiner 85 procent til 95 procent, og levetiden overstiger 10,000 timer.
5. Styrke arbejdsbeskyttelse for chauffører og forbedre deres arbejdsforhold. Den hydrauliske gravemaskine anvender et førerhus med en beskyttelsesstruktur til faldende genstande og en tipbeskyttelse, installerer et justerbart elastisk sæde og anvender lydisolerende foranstaltninger til at reducere støjinterferens.
6. Yderligere forbedringer af det hydrauliske system. Det hydrauliske system af mellemstore og små hydrauliske gravemaskiner har en åbenlys tendens til at skifte til et variabelt system. Fordi det variable system bruger det øgede flow til at kompensere, når trykket falder under oliepumpens arbejdsproces, så hydraulikpumpens kraft forbliver konstant, det vil sige, at den hydrauliske gravemaskine udstyret med den variable pumpe regelmæssigt kan gøre fuld brug af oliepumpens maksimale effekt. Når den ydre modstand øges, reduceres flowet (hastigheden reduceres), således at gravekraften fordobles; der anvendes et tre-kreds hydrauliksystem. Genererer tre selvstændige arbejdsbevægelser, der ikke påvirker hinanden. For at opnå krafttilpasning med drejemekanismen. At tænde for den tredje pumpe i den anden arbejdsbevægelse bliver den anden uafhængige hurtige bevægelse af det åbne kredsløb. Derudover er hydraulisk teknologi meget udbredt i gravemaskiner, hvilket skaber betingelser for anvendelse og fremme af elektronisk teknologi og automatisk styringsteknologi i gravemaskiner.
7. Udvid hurtigt anvendelsen af elektronisk og automationsteknologi i gravemaskiner. I 1970'erne, for at spare energiforbrug og reducere miljøforurening, gøre driften af gravemaskiner let og sikker, reducere støjen fra gravemaskiner og forbedre arbejdsforholdene for chauffører, blev elektronisk og automatisk kontrolteknologi gradvist anvendt i udgravning. Med forbedringen af ydeevnekravene til gravemaskiner med hensyn til arbejdseffektivitet, energibesparelse og miljøbeskyttelse, nem betjening, sikkerhed og komfort, pålidelighed og holdbarhed er anvendelsen af elektromekanisk-hydraulisk integration i gravemaskiner blevet fremmet, og dens forskellige ydelser har gjort et kvalitativt spring. . I 1980'erne fremmede højteknologi med fokus på mikroelektronikteknologi, især anvendelsen af mikrocomputere, mikroprocessorer, sensorer og testinstrumenter på gravemaskiner, anvendelsen og promoveringen af elektronisk styreteknologi på gravemaskiner og er blevet en gravemaskine. Et vigtigt symbol på modernisering, det vil sige, at den avancerede udgravning er udstyret med elektroniske styresystemer såsom motorens automatiske tomgangshastighed og gasreguleringssystem, effektoptimeringssystem, arbejdstilstandskontrolsystem og overvågningssystem.