Almindelige gravemaskiner er opdelt i to typer: forbrændingsmotordrevne gravemaskiner og el-drevne gravemaskiner. Blandt dem bruges elektriske gravemaskiner hovedsageligt i plateauhypoxi, underjordiske miner og andre brændbare og eksplosive steder.
Efter forskellige størrelser kan gravemaskiner opdeles i store gravemaskiner, mellemstore og små gravemaskiner.
I henhold til forskellige gangtilstande kan gravemaskiner opdeles i larvebåndsgravemaskiner og gravemaskiner på hjul.
I henhold til de forskellige transmissionstilstande kan gravemaskiner opdeles i hydrauliske gravemaskiner og mekaniske gravemaskiner. Mekaniske gravemaskiner bruges hovedsageligt i nogle store miner.
Alt efter brugen kan gravemaskiner opdeles i forskellige kategorier såsom almindelige gravemaskiner, minegravemaskiner, marinegravere og specialgravere.
Gravemaskiner kan ifølge skovlen opdeles i frontskovl, rendegraver, trækline og gribeskovl. Frontskovle bruges mest til at udgrave materialer over overfladen, og rendegravere bruges mest til at grave materialer under overfladen.
1. rendegraver
Gravegraveren er den mest almindelige, vi har set, en tilbage-ned, tvungen snit. Den kan bruges til udgravning under nedlukningsarbejdsfladen. De grundlæggende operationsmetoder er: grøftendegravning, grøftesidegravning, ligelinjegravning, kurvegravning, opretholdelse af en bestemt vinkelgravning, ultra-dyb rendegravning og grøftskråningsgravning.
2. Frontskovl gravemaskine
Skovlhandlingsformen af en frontskovl gravemaskine. Dens karakteristika er "fremad og opad, tvungen jordskæring". Den forreste skovl har en stor gravekraft og kan udgrave jorden over stopfladen. Den er velegnet til udgravning af tørre funderingsgruber med en højde på mere end 2m, men der skal opsættes op- og nedramper. Skovlen på den forreste skovl er større end skovlen på rendegraveren af samme ækvivalent, og den kan udgrave den første til den tredje jordtype med et fugtindhold på højst 27 procent og samarbejde med dumperen for at fuldføre hele grave- og transportoperationen, og kan også udgrave Store tørre funderingsgruber og høje osv. Udgravningsmetoden for den forreste skovl er baseret på forskellen mellem udgravningsruten og transportkøretøjets relative position. Der er to måder at grave og losse på: fremadgående gravning, sidelosning; fremadgravning, baglæns For at losse jord.
3. Dragline gravemaskine
Draglines kaldes også draglines. Karakteristikaene ved dens udgravning er: "bagud og nedad, skærer jorden under sin egen vægt". Den er velegnet til udgravning af klasse I og II jord under stopoverfladen. Under arbejdet bliver skovlen slynget ud af inertikraft, og graveafstanden er relativt stor, og graveradius og gravedybde er stor, men den er ikke så fleksibel og præcis som rendegraveren. Specielt velegnet til udgravning af store og dybe funderingsgrave eller undervandsgravning.
4. Grib og skovl
Grab gravemaskine kaldes også grab gravemaskine. Karakteristikaene ved dens udgravning er: "lige op og ned, skærer jorden under sin egen vægt". Den er velegnet til udgravning af klasse I og II jord under stopoverfladen, og bruges ofte til udgravning af funderingsgruber og sænkekasser i bløde jordområder. Den er især velegnet til at grave dybe og smalle grundgrave, uddybe gamle kanaler, grave silt op i vand osv. eller til at læsse løse materialer som grus og slagger. Der er to typer udgravning: udgravning på rendesiden og positioneringsudgravning. Hvis grebet laves til et gitter, kan det også bruges til at læsse malmblokke, flis, træ osv. i bjælkegården.
Langt de fleste af nutidens gravemaskiner er fuldhydrauliske azimutgravemaskiner. Hydrauliske gravemaskiner er hovedsageligt sammensat af motor, hydraulisk system, arbejdsanordning, rejseanordning og elektrisk kontrol. Hydrauliksystemet består af hydraulikpumpe, styreventil, hydraulikcylinder, hydraulikmotor, rørledning, brændstoftank osv. Det elektriske styresystem omfatter overvågningspanel, motorstyringssystem, pumpestyresystem, diverse sensorer, magnetventiler mv.
Hydrauliske gravemaskiner er generelt sammensat af tre dele: arbejdsanordning, overkrop og underkrop. I henhold til dens struktur og anvendelse kan den opdeles i: larvetype, dæktype, gangtype, fuld hydraulisk, semihydraulisk, fuld rotation, ikke-fuld rotation, generel type, speciel type, artikuleret type, teleskopbomtype og andre typer.
Arbejdsanordningen er den enhed, der direkte udfører graveopgaven. Den er hængslet af tre dele: bom, stok og skovl. For at imødekomme behovene ved forskellige konstruktionsoperationer kan hydrauliske gravemaskiner udstyres med en række forskellige arbejdsanordninger, såsom gravning, løft, lastning, nivellering, klemmer, bulldozing, slaghammer, roterende boring og andet arbejdsudstyr.
Dreje- og køreanordningen er kroppen af den hydrauliske gravemaskine, og den øverste del af drejeskiven er forsynet med en kraftanordning og et transmissionssystem. Motoren er kraftkilden til den hydrauliske gravemaskine, hvoraf de fleste bruger dieselolie et bekvemt sted, og kan også bruge en elektrisk motor i stedet for.
Det hydrauliske transmissionssystem overfører motorens kraft til hydraulikmotoren, hydraulikcylinderen og andre aktuatorer gennem hydraulikpumpen og skubber arbejdsanordningen til at bevæge sig, hvorved forskellige operationer fuldføres.