Oprindeligt var gravemaskinen manuel, og der er gået mere end 130 år siden dens opfindelse til 2013. I denne periode har den oplevet et komplet udvalg af gravemaskiner fra dampdrevne skovlroterende gravemaskiner til elektrisk drevne og forbrændingsmotorer -drevne roterende gravemaskiner og anvendelse af elektromekanisk-hydraulisk integrationsteknologi. Den gradvise udviklingsproces af automatiske hydrauliske gravemaskiner. Den første hydrauliske gravemaskine blev opfundet i Poclain, Frankrig. På grund af anvendelsen af hydraulisk teknologi var der i 1940'erne jordmonterede gravemaskiner udstyret med hydrauliske rendegravere på traktorer. I 1951 blev den første fuldhydrauliske gravemaskine lanceret på Poclain-fabrikken i Frankrig og skabte dermed et nyt rum inden for teknisk udvikling af gravemaskiner. Azimuth hydrauliske gravemaskiner og crawler fuld hydrauliske gravemaskiner.
Den indledende prøveproducerede hydrauliske gravemaskine anvender den hydrauliske teknologi fra fly og værktøjsmaskiner, mangler hydrauliske komponenter, der er egnede til gravemaskinens forskellige arbejdsforhold, fremstillingskvaliteten er ikke stabil nok, og de understøttende dele er ikke komplette. Siden 1960'erne er hydrauliske gravemaskiner gået ind i et stadie med promovering og kraftig udvikling. Antallet af gravemaskineproducenter og varianter i forskellige lande er steget hurtigt, og produktionen er steget. Fra 1968 til 1970 udgjorde produktionen af hydrauliske gravemaskiner 83 procent af den samlede produktion af gravemaskiner, hvilket var tæt på 100 procent.
Den første generation af gravemaskiner: fremkomsten af elektriske motorer og forbrændingsmotorer fik gravemaskiner til at have avancerede og egnede elektriske enheder, så forskellige gravemaskineprodukter blev født efter hinanden. I 1899 dukkede den første elektriske gravemaskine op. Efter Første Verdenskrig blev dieselmotorer også brugt i gravemaskiner. Denne dieselmotor (eller elmotor) drevne mekaniske gravemaskine var den første generation af gravemaskiner.
Anden generation af gravemaskiner: Med den omfattende brug af hydraulisk teknologi har gravemaskinen en mere videnskabelig og anvendelig transmissionsanordning, og hydraulisk transmission i stedet for mekanisk transmission er et stort spring inden for gravemaskineteknologi. I 1950 blev Tysklands første hydrauliske gravemaskine født. Hydraulisk mekanisk transmission er anden generation af gravemaskiner.
Tredje generation af gravemaskiner: Den brede anvendelse af elektronisk teknologi, især computerteknologi, gør det muligt for gravemaskinen at have et automatiseret styresystem, og får også gravemaskinen til at udvikle sig i retning af høj ydeevne, automatisering og intelligens. Mekatronikkens spiring fandt sted omkring 1965, og indførelsen af mekatronikteknologi på masseproducerede hydrauliske gravemaskiner var omkring 1985, hvor hovedformålet var at spare energi. Gravemaskineelektronik er kendetegnende for tredje generation af gravemaskiner.
Gravemaskineindustriens producenter kan groft inddeles i fire kategorier. Mere end 70 procent af de indenlandske gravemaskiner er besat af udenlandske mærker, og de indenlandske mærker er stadig primært små gravemaskiner og mellemstore gravemaskiner, men andelen af indenlandske gravemaskiner er gradvist stigende med en år-til-år stigning på 3,6 procent i 2012 .