Bilens undervognsdele består hovedsageligt af fire dele: transmissionssystem, drivsystem, styresystem og bremsesystem. De vigtigste dele af hver del er som følger:
1. Transmissionssystem
Transmissionssystemet består generelt af en kobling, en transmission, en universel transmission, et slutdrev, et differentiale og en halv aksel.
2. Køresystem:
Køresystemet er sammensat af bilens stel, aksel, hjul og affjedring.
3. Styresystem
Bilens styresystems funktion er at styre bilens retning i henhold til førerens's ønsker. Bilens styresystem er meget vigtigt for bilens sikkerhed, så delene af bilens styresystem kaldes sikkerhedsdele.
4. Bremsesystem
Bremsesystemet består hovedsageligt af fire dele: energiforsyningsenhed, styreenhed, transmissionsanordning og bremse. Bremsesystemets hovedfunktion er at bremse eller endda stoppe den kørende bil, holde hastigheden på bilen, der kører ned ad bakke stabil, og holde den standsede bil stille.